La storia calcistica del Caldiero risale alla stagione 1934-1935. Per anni non c’è stata una totale convergenza da questo punto di vista. Alcuni addetti ai lavori indicavano come data di fondazione della società il 1945. Documenti recenti però hanno evidenziato come il Caldiero fosse già attivo dieci anni prima, con la squadra gialloverde inserita nel campionato dei liberi di 2° Categoria, insieme a club come Alba Borgo Trento, San Zeno Verona o Virtus Borgo Milano.